W czasach średniowiecza, była to najpotężniejsza warownia Zakonu Krzyżackiego po lewej stronie Wisły. Budowa siedziby gniewskiego komtura rozpoczęła się najprawdopodobniej pod koniec XIII w. i trwała także w początkach XIV w. Sam zamek był wielokrotnie przebudowywany i remontowany. W czasie wieloletnich strać wojsk polskich z zakonem twierdza przechodziła z rąk do rąk. W 1464 r., w wyniku długotrwałego oblężenia przez królewskie wojska zaciężne Krzyżacy poddali Gniew. W okresie, kiedy miasteczko znajdowało się pod berłem Polskim, zamek stanowił siedzibę starostów. Najsłynniejszym z nich, który sprawował swój urząd w latach 1667-1697 był Jan Sobieski, późniejszy król Polski. Również w tym czasie obiekt został odbudowany i na nowo wyposażony. Niestety, w kolejnych latach twierdza po raz kolejny została zniszczona i zajęta przez wojska szwedzkie. Wraz z pierwszym rozbiorem Polski w 1772 r. zamek został zaadaptowany na koszary wojskowe. W późniejszym czasie zamkowe pomieszczenia pełniły różnorodne funkcje co miało wpływ na architekturę obiektu. W 1920 r. Gniew powrócił do Polski, a na zamku ulokowano siedzibę starostwa powiatu oraz koszary wojskowe. Rok później miało miejsce jedno z najbardziej tragicznych wydarzeń w historii zamku. Wybuchł pożar, który strawił znaczną część obiektu. W pełni niezabezpieczona twierdza w czasie okupacji niemieckiej była m.in. obozem przejściowym dla Polaków. W latach 90. XX w. warownią żywo zainteresowała się lokalna społeczność. Za sprawą Jarosława Struczyńskiego lokalnego działacza i miłośnika historii, rozpoczęto prace mające na celu przywrócenie dawnego blasku twierdzy. W ramach tzw. robót publicznych bezrobotni mieszkańcy miasteczka, własnymi siłami, odrestaurowali dwa skrzydła zamkowe. Warto wspomnieć, że tego typu inicjatywa stanowi unikat w skali kraju. Już wówczas udostępniony turystom obiekt stał się miejscem organizacji wielu wydarzeń o charakterze historycznym i kulturalnym, a także ośrodkiem rekonstrukcji historycznej. Wiele z podjętych wówczas inicjatyw z powodzeniem kontynuowana jest do dziś. Współcześnie położony na malowniczej skarpie nadwiślańskiej warowny obiekt wraz z całym wzgórzem zamkowym stanowi nowoczesny kompleks hotelowy. To także idealne miejsce do organizacji m.in. konferencji, bankietów, ślubów, w którym to nieustannie przeszłość wpływa na teraźniejszość.